1,042セグメント 6カメラエゴセントリック動画データセット(VSLAM・3D点群)

エゴセントリック動画 学習データ

SLAM dataset

robotics data

一人称視点作業動画データ

フィジカルAI基盤モデルデータ

VLA教師データ

egocentric data

弊社では、フィジカルAI・ロボット学習・空間認識など、実世界で自律動作するAIシステムの開発を加速する高品質データをご提供しています。エゴセントリック（一人称）視点の動画データ、3D点群、SLAM軌跡、ハンドジェスチャー認識まで、マルチモーダルな学習データをワンストップでご用意。すべて商用利用が可能で、ダウンロード後すぐにモデル学習にお使いいただけます。本データセットは、6台カメラで同時収録したエゴセントリック視点の身体性AIデータです。1,042セグメントを収録し、各セグメントは約35秒で一連の日常・作業動作を完結。家庭・オフィス・リフォーム現場・小売店舗・学校・倉庫といった6種類の現実環境、合計34カ所で収集済みです。カメラ仕様は、RGBカメラが1600×1200・60fps、モノクロ魚眼カメラが640×480・30fps。ハードウェア同期により1ミリ秒（≤1ms）未満の誤差で全カメラを連動させ、自社開発のVSLAMシステムによるミリメートル単位の高精度な自己位置推定を実現しています。収録データには【6視点の同期動画・カメラ内部外部パラメータ・3D点群再構築データ・SLAM処理済み軌跡・ハンドジェスチャーのキーポイント認識結果】を標準的なフォーマットで一括提供いたします。さらに、フィジカルAIデータの収集・アノテーションに特化した専門チームが、お客様の要件に合わせてシーン種類やセンサー構成、アノテーション項目を柔軟にカスタマイズ可能です。納品データは前処理が不要で、すぐにVLA（Vision-Language-Action）モデルやロボットマニピュレーションの学習パイプラインに組み込めるため、ロボティクス・空間認識・3D再構築の開発サイクル短縮を包括的にサポートいたします。

このデータセットは、商用利用や研究目的などに役立つ有償のデータセットです。著作権ありの既製データセットは、AIプロジェクトの飛躍的なスタートに役立ちます。