フィジカルAIデータセット

フィジカルAIやロボティクス開発において、物理法則に準拠した高品質な3D学習データの確保が大きな課題です。特に大規模な3Dモデルデータセットや、物理シミュレーション対応のエンボディドAI教師データへの需要が急増しています。 弊社が提供する本データセットは、合計2.88億件の3Dアセットを収録。内訳は3Dモデル2.7億件、3Dシーン1,800万件です。モデル種別は、通常モデル・インタラクティブモデル・物理特性強化モデルの3種類。家具・家電・衣類など、住宅空間の多様なオブジェクトを網羅します。 3Dシーンは、室内インテリア空間と商業施設環境の2カテゴリを収録。素材ライブラリは豊富で、物理特性は現実に忠実。インタラクティブ部品の動作制約も高精度に設定済みです。照明表現や鏡面反射シミュレーションも再現。 本データセットは、3Dセット生成や仮想環境シミュレーション、AIモデル学習、産業デザイン用途に最適。エンボディドAI教師データセットや、ロボティクスシミュレーション学習データとしてもご利用いただけます。大規模データによるモデル汎化性能向上や、物理整合性のあるシミュレーション環境構築を、効率的に実現可能です。 さらに、お客様の開発要件に合わせてカスタマイズ対応も可能。収録オブジェクト種別・物理パラメータ・シーン構成・データ形式などを柔軟に調整。独自性の高いエンボディドAI・ロボティクスソリューション開発を、最適な3Dデータ基盤でサポートいたします。

エンボディドAIやロボティクスハンド操作、VR/ARインターフェース開発では、高精度な3Dハンドポーズ認識が可能な教師データの確保が課題です。RGB-D映像と3Dキーポイントを統合したハンドジェスチャー認識データセットや、エンボディドAI教師データセットとしての需要が高まっています。弊社が提供する本データセットは、116,048セットの3Dハンドポーズデータを収録。各セットにハンドマスク画像（RGB・24bit）、深度画像（16bit）、カメラ内部パラメータ、3Dキーポイント（OBJ）、メッシュデータ（OBJ）、ジェスチャー種別ファイルを包括。収録条件は屋内環境。右手のみ（物体保持なし）を対象。一人称視点・三人称視点の両方をカバー。多様なジェスチャー種別、指のポーズ、手の回転姿勢を網羅。複数被験者・複数Kinectデバイスで収集済み。アノテーション精度は高く、ハンドマスク画像と深度画像は事前調整済み。顔情報など個人識別データは含まず、プライバシー配慮も万全です。データ形式は画像がJPG、3DデータがOBJ、パラメータがTXT。本データセットは、ハンドポーズ認識、3Dハンド再構築、キーポイント検出モデルの学習に最適。エンボディドAI教師データセットや、ロボットハンド制御・VR/ARトラッキング・ジェスチャーUI開発など、幅広い用途にご利用いただけます。実環境に近い高精度なハンド認識アルゴリズム開発を、効率的に実現可能です。