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116,048セット3Dハンドポーズデータセット
3Dハンドポーズデータセット
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エンボディドAIやロボティクスハンド操作、VR/ARインターフェース開発では、高精度な3Dハンドポーズ認識が可能な教師データの確保が課題です。RGB-D映像と3Dキーポイントを統合したハンドジェスチャー認識データセットや、エンボディドAI教師データセットとしての需要が高まっています。弊社が提供する本データセットは、116,048セットの3Dハンドポーズデータを収録。各セットにハンドマスク画像(RGB・24bit)、深度画像(16bit)、カメラ内部パラメータ、3Dキーポイント(OBJ)、メッシュデータ(OBJ)、ジェスチャー種別ファイルを包括。収録条件は屋内環境。右手のみ(物体保持なし)を対象。一人称視点・三人称視点の両方をカバー。多様なジェスチャー種別、指のポーズ、手の回転姿勢を網羅。複数被験者・複数Kinectデバイスで収集済み。アノテーション精度は高く、ハンドマスク画像と深度画像は事前調整済み。顔情報など個人識別データは含まず、プライバシー配慮も万全です。データ形式は画像がJPG、3DデータがOBJ、パラメータがTXT。本データセットは、ハンドポーズ認識、3Dハンド再構築、キーポイント検出モデルの学習に最適。エンボディドAI教師データセットや、ロボットハンド制御・VR/ARトラッキング・ジェスチャーUI開発など、幅広い用途にご利用いただけます。実環境に近い高精度なハンド認識アルゴリズム開発を、効率的に実現可能です。
このデータセットは、商用利用や研究目的などに役立つ有償のデータセットです。著作権ありの既製データセットは、AIプロジェクトの飛躍的なスタートに役立ちます。
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データ仕様
データ内容
116,048セット、各組には手のマスク画像(RGB、24ビット)、深度画像(16ビット)、カメラ内部パラメータファイル(TXT)、3次元キーポイントファイル(OBJ)、メッシュファイル(OBJ)、ジェスチャーラベルファイル(TXT)、キーポイントデモ画像(JPG)、メッシュデモ画像(JPG)を含む
データ分布
室内、右手(手持ち物なし)、一人称視点と三人称視点をカバー、多種のジェスチャータイプ、指の姿勢、手全体の回転姿勢、複数人による収集
その他
撮影設備は複数のKinect、個人の顔の機密情報は含まず、手のマスク画像と深度画像は位置合わせ済み;被収集者の手とレンズ間の距離は0.2メートル~1メートル、且つ三人称視点は通常一人称視点よりもレンズから遠い
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