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日本国内対応自動運転マルチセンサーアノテーション学習データセット
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自動運転開発の現場では、日本国内の複雑な交通環境や多様な気象条件を反映した高品質な自動運転教師データセットや、エンドツーエンド学習に対応したE2E自動運転データセットが圧倒的に不足しており、特に実環境に近い日本国内走行データセットの需要が急増しています。Nexdataが提供する日本国内対応自動運転マルチセンサーアノテーション学習データセットは、日本の都市部および沿岸道路を実車両で走行し、LiDAR点群・6視点同期RGBカメラ・RTK-GNSS/IMU・CANバス信号をミリ秒単位で同期収録したマルチモーダル・マルチセンサーアノテーションデータであり、高精度3D物体追跡ボックスや4D車線認識アノテーション、2D交通標識検出データを包括的に搭載しているため、環境認識モデルの学習効率向上や物体追跡アルゴリズムの精度検証、HDマップ構築支援、ADAS機能の実証実験などにご活用いただけます、自動車メーカー・ティア1サプライヤー・大学研究機関・自動運転スタートアップの皆様が抱える「実環境での汎化性能不足」や「学習データの地域バイアス」といった課題を解決し、開発期間の短縮とシステム信頼性の向上を同時に実現可能です。さらに、本データセットはお客様の具体的な開発要件や検証シナリオに合わせて、収録エリア・天候条件・アノテーション項目・データ形式などを柔軟にカスタマイズ可能なオーダーメイド対応も承っておりますので、独自性の高い自動運転システムや次世代モビリティサービスの開発をお考えのお客様にも、最適な学習データソリューションをご提供いたします。
このデータセットは、商用利用や研究目的などに役立つ有償のデータセットです。著作権ありの既製データセットは、AIプロジェクトの飛躍的なスタートに役立ちます。
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データ仕様
目的
日本において、自動運転、ADAS(先進運転支援システム)、環境認識、物体追跡、および高精細(HD)地図に関連する研究開発シナリオ向けに、マルチセンサーによるアノテーション付きデータセットを構築すること。
データ収集機器
日本の道路環境において実車プラットフォームを介して収集。センサーには、LiDAR、RGBカメラ、RTK/GNSS、IMU、およびCANバス(車輪速)が含まれる。
収集シナリオ
日本の都市道路およびそれに隣接する海岸道路のシーン。主に実際の昼間の交通条件下、かつ主に晴れた日において収集。
収集内容
LiDAR点群、6方向の同期済みRGB画像、RTK/GNSS、IMU、および車両速度情報。
アノテーション内容
2D交通標識アノテーション、3D物体追跡アノテーション、および4Dレーンラインアノテーション。
適用シナリオ
認識モデルのトレーニング、物体追跡、レーン認識、地図構築、アルゴリズム検証などのシーンでご利用いただけます。
2D情報
189クリップ / 2,301フレーム / 4,893ボックス
3D情報
258クリップ / 10,320フレーム / 195,782ボックス
4D情報
251クリップ / 132.373キロメートル
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おすすめデータセット
よくあるご質問

各データセットには、どのような情報が含まれていますか?

すべてのデータセットには、用途や特徴が一目でわかる詳細な仕様書(スペックシート)とサンプルデータを同梱しています。データの内容、撮影条件、ラベル形式などを事前にご確認いただけ、プロジェクトへの適用性をスムーズにご判断いただけます。

どのような業界・用途に対応したデータセットがありますか?

製造業、建設業、AIカメラ開発、OCR、小売、モビリティなど、多様な業界・ユースケースに対応したデータセットを提供しています。各データセットは、年齢・性別・民族・環境(屋内・屋外)など多様性を意識して構築されており、かつ大規模な収録枚数・フレーム数を備え、実用性の高いトレーニングデータとしてご利用いただけます。

プライバシーや法的コンプライアンスは大丈夫ですか?

はい、安心してご利用いただけます。すべての画像・動画データは、被写体本人から明示的な同意(インフォームド・コンセント)を取得した上で収集・提供しており、個人情報保護および各国のデータ規制(GDPRなど)に準拠しています。必要に応じて、同意書のコピーもご提供可能です。
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